农业机械在农业增产增质方面起到了至关重要的作用，其贡献主要体现在以下几个方面：1. 提高农业生产效率：农业机械的应用大幅度提高了农业生产效率。例如，拖拉机、收割机等机器的使用，使得土地的耕作、播种、收割等
挖机主要通过履带行走。履带是由一条或多条金属链条组成，链条上均匀地安装有一系列齿轮，齿轮通过马达驱动。挖机的每一条履带都有自己的马达，通过驱动链条的齿轮转动，从而使挖机前进或后退。
挖机行走时，马达通过控制器接收操作员的指令，控制履带的转动速度和方向。正常情况下，两条履带的转速是相等的，使挖机能够直线行走。如果需要转弯，挖机就会通过马达控制一条履带的转速，使其转动速度变化，从而使挖机绕转。
总的来说，挖机行走的原理是通过控制履带的转动来实现，其中马达和控制器起到关键作用。
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