农机故障预警物联网系统随着农业现代化进程的加速，农业机械在提高生产效率和降低劳动强度方面扮演着关键角色。然而，农机故障导致的停机时间和维修成本，已成为制约农业生产效益的重要因素。为此，农机故障预警物联
挖机主要通过履带行走。履带是由一条或多条金属链条组成，链条上均匀地安装有一系列齿轮，齿轮通过马达驱动。挖机的每一条履带都有自己的马达，通过驱动链条的齿轮转动，从而使挖机前进或后退。
挖机行走时，马达通过控制器接收操作员的指令，控制履带的转动速度和方向。正常情况下，两条履带的转速是相等的，使挖机能够直线行走。如果需要转弯，挖机就会通过马达控制一条履带的转速，使其转动速度变化，从而使挖机绕转。
总的来说，挖机行走的原理是通过控制履带的转动来实现，其中马达和控制器起到关键作用。
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