起重机有哪些机构组成

起重机主要由以下几个机构组成：

1. 动力机构：包括起升机构、运行机构、变幅机构等。起升机构用于提升和吊运货物，运行机构用于移动起重机的位置，变幅机构用于改变起重机的臂长。

2. 结构机构：包括起重机的主体结构和支撑结构等。主体结构由各种杆件、连接件和机械零件组成，支撑结构用于支撑起重机的重量和提供稳定性。

3. 控制机构：包括操作控制系统和安全保护系统等。操作控制系统由各种操纵杆、按钮、面板等组成，用于控制起重机的运行和动作。安全保护系统包括重载保护、倾覆保护、限位保护等，用于保护起重机的安全运行。

4. 辅助机构：包括液压系统、电气系统、润滑系统等。液压系统用于提供起重机的动力和运动控制，电气系统用于起重机的电力供应和电气控制，润滑系统用于保持起重机各个机构的正常运行和减少摩擦损失。

以上是起重机的主要机构组成，不同类型的起重机可能还会有一些特殊的机构，以适应不同的工作环境和需求。

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